主轴驱动系统是在数控中完成主运动的动力装置。主轴驱动系统通过传动机构转变成主轴上安装的刀具（如数控铣床，加工中心）或工件（如数控车床）的切削力矩和切削速度，配合进给运动加工出理想的零件。主轴的运动是零件加工的成型运动之一，其精度对零件的加工精度有较大的影响。